Til hovedinnhold

Aksel Andreas Transeth

Forskningsleder

Aksel Andreas Transeth

Forskningsleder

Aksel Andreas Transeth
Telefon: +47 412 26 902
Mobil: +47 412 26 902
Enhet: SINTEF IKT
Avdeling: Anvendt kybernetikk
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjoner

Publikasjon

SEATONOMY Design, development and validation of marine autonomous systems and operations

http://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1323685

The SEATONOMY methodology provides a structured approach for design, development and validation of mobile autonomous maritime operations and systems. The goal is to achieve this by providing system developers of autonomous systems with suitable guidelines, principles, best practices and tools. The m...

Publikasjon

Autonomous Job Analysis: A Method for Design of Autonomous Marine Operations

http://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1323699

Increased use of autonomy is considered crucial for continued growth in maritime industries like oil- and gas, waterborne transport, and fisheries- and aquaculture. This article presents a method called Autonomous Job Analysis (AJA), which purpose is to guide the design of autonomous marine operatio...

Publikasjon

Loading of hanging trolleys on overhead conveyor with industrial robots

http://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1288367

Handling moving objects with robot manipulators is a challenging task as it involves tracking of objects with high accuracy. An industrial application of this type is the loading and unloading of objects on an overhead conveyor. A robotic solution to this problem is presented in this paper, where we...

Forfattere Myhre Torstein Anderssen Transeth Aksel Andreas Egeland Olav
År 2015
Type Konferanseartikkel/Bokkapittel
Publikasjon

Status og potensiale for dronebasert teknologi for naturfare og infrastruktur. Oppsummering av bransjeseminar 13. januar 2015

http://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1334561

NIFS (Naturfare, Infrastruktur, Flom og Skred) er et felles satsingsområde mellom etatene Jernbaneverket, Norges vassdrags- og energidirektorat og Statens vegvesen. SINTEF har i samarbeid med NIFS avholdt et bransjeseminar innen droneteknologi for naturfare og infrastruktur i Trondheim 13. Januar 20...

År 2015
Type Rapport
Publikasjon

A literature review on the levels of automation during the years. What are the different taxonomies that have been proposed?

http://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1337391

In this paper we present a literature review of the evolution of the levels of autonomy from the end of the 1950s up until now. The motivation of this study was primarily to gather and to compare the literature that exists, on taxonomies on levels of automation. Technical developments within both co...

År 2015
Type Tidsskriftsartikkel
Vis alle publikasjoner