A study of Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) for snake robot path following
Kategori
Vitenskapelig foredrag
Oppdragsgiver
- Research Council of Norway (RCN) / 205622
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Giancarlo Marafioti
- Pål Liljebäck
- Aksel Andreas Transeth
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
Presentert på
ROBIO 2014 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
Dato
05.12.2014 - 10.12.2014