Path Planning for Perception-Driven Obstacle-Aided Snake Robot Locomotion
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Oppdragsgiver
- University of Agder / 464989
- Research Council of Norway (RCN) / 240072
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Kristian Gaustad Hanssen
- Aksel Andreas Transeth
- Filippo Sanfilippo
- Pål Liljebäck
- Øyvind Stavdahl
Institusjon(er)
- SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
- Universitetet i Agder
- Diverse norske bedrifter og organisasjoner
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
År
2020Forlag
IEEE conference proceedings
Bok
Proceeding of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2020)
ISBN
978-1-7281-3189-4
Side(r)
98 - 104