Optimal Force Allocation for Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots: Continuously Differentiable Solutions With Assessment of Computational Efficiency
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Oppdragsgiver
- Research Council of Norway (RCN) / 223254
- Research Council of Norway (RCN) / 254845
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Einar Skiftestad Ueland
- Thomas Sauder
- Roger Skjetne
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF Ocean / Skip og havkonstruksjoner
År
2020Publisert i
IEEE Transactions on Robotics
ISSN
1552-3098
Forlag
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Årgang
37
Hefte nr.
2
Side(r)
659 - 666