A modular and waterproof snake robot joint mechanism with a novel force/torque sensor
Kategori
Vitenskapelig foredrag
Oppdragsgiver
- Research Council of Norway (RCN) / 205622
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Pål Liljebäck
- Øyvind Stavdahl
- Kristin Ytterstad Pettersen
- Jan Tommy Gravdahl
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF Digital
Presentert på
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Dato
07.10.2012 - 12.10.2012
Arrangør
IEEE/RSJ