Modeling and Path-following for a snake robot with active wheels
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Boathymathava Murugendran
- Aksel Andreas Transeth
- Sigurd Aksnes Fjerdingen
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
År
2009Forlag
IEEE conference proceedings
Bok
Proceedings IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
ISBN
978-1-4244-3803-7
Side(r)
3643 - 3650