Nonlinear Observer for Vehicle Velocity with Friction and Road Bank Angle Adaptation - Validation and Comparison with an Extended Kalman Filter
Kategori
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Lars Struen Imsland
- Håvard Fjær Grip
- Tor Arne Johansen
- Thor I. Fossen
- Jens Kalkkuhl
- Avshalom Suissa
Institusjon(er)
- SINTEF AS
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- Ukjent
År
2008Forlag
Society of Automotive Engineers
Bok
SAE 2007 Transactions Journal of Passenger Cars: Mechanical Systems
Hefte nr.
6
ISBN
978-0-7680-1985-8
Side(r)
722 - 734