Snake robot obstacle-aided locomotion: Modeling, simulations, and experiments
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Aksel Andreas Transeth
- RI Leine
- C Glocker
- Kristin Ytterstad Pettersen
- Pål Liljeback
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF AS
- Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
År
2008Publisert i
IEEE transactions on robotics and automation
ISSN
1042-296X
Årgang
24
Hefte nr.
1
Side(r)
88 - 104