Operational space synchronization of two robot manipulators through a virtual velocity estimate
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Erik Kyrkjebø
- Kristin Ytterstad Pettersen
Institusjon(er)
- SINTEF AS
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
År
2008Publisert i
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
ISSN
0332-7353
Årgang
29
Hefte nr.
2
Side(r)
59 - 66