Modelling and control of obstacle-aided snake robot locomotion based on jam resolution
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Pål Liljeback
- Kristin Ytterstad Pettersen
- Øyvind Stavdahl
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF AS
År
2009Publisert i
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ISSN
1050-4729
Forlag
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Side(r)
3807 - 3814