Stability analysis of snake robot locomotion based on Poincaré maps
Kategori
Vitenskapelig foredrag
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Pål Liljeback
- Kristin Ytterstad Pettersen
- Øyvind Stavdahl
- Jan Tommy Gravdahl
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF AS
Presentert på
IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems
Sted
St. Louis
Dato
11.10.2009 - 15.10.2009
Arrangør
IEEE/RSJ