Modelling and control of obstacle-aided snake robot locomotion based on jam resolution
Kategori
Vitenskapelig foredrag
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Pål Liljeback
- Kristin Ytterstad Pettersen
- Øyvind Stavdahl
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF AS
Presentert på
IEEE Int. Conf. Robotics and Automation
Sted
Tokyo
Dato
12.05.2009 - 17.05.2009
Arrangør
IEEE