Extrinsic calibration for motion estimation using unit quaternions and particle filtering
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Oppdragsgiver
- Research Council of Norway (RCN) / 237896
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Aksel Sveier
- Torstein Anderssen Myhre
- Olav Egeland
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
År
2020Publisert i
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
ISSN
0332-7353
Årgang
41
Hefte nr.
3
Side(r)
207 - 221