Grasping Unknown Objects by Coupling Deep Reinforcement Learning, Generative Adversarial Networks, and Visual Servoing
Kategori
Vitenskapelig foredrag
Oppdragsgiver
- Research Council of Norway (RCN) / 255596
- Research Council of Norway (RCN) / 299757
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Ole-Magnus Pedersen
- Ekrem Misimi
- François Chaumette
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF Ocean / Fiskeri og ny biomarin industri
- Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique
Presentert på
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'20.
Sted
Paris
Dato
31.05.2020 - 31.08.2020
Arrangør
IEEE