Grasping Unknown Objects by Coupling Deep Reinforcement Learning, Generative Adversarial Networks, and Visual Servoing
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Oppdragsgiver
- Research Council of Norway (RCN) / 255596
- Research Council of Norway (RCN) / 299757
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Ole-Magnus Pedersen
- Ekrem Misimi
- François Chaumette
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF Ocean / Fiskeri og ny biomarin industri
- Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique
År
2020Publisert i
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ISSN
1050-4729
Forlag
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Side(r)
5655 - 5662