Taming an autonomous surface vehicle for path following and collision avoidance using deep reinforcement learning
Les publikasjonen
Kategori
Vitenskapelig artikkel
Oppdragsgiver
- Research Council of Norway (RCN) / 295033
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Eivind Meyer
- Haakon Robinson
- Adil Rasheed
- Omer San
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
- Oklahoma State University
År
2020Publisert i
IEEE Access
ISSN
2169-3536
Forlag
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Årgang
8
Side(r)
41466 - 41481