Vil du jobbe med AI, robotsyn og robotmanipulasjon i samme oppgave som en «sommer» ung forsker i SINTEF? Vel, innenfor Smartchain-prosjektet, hos SINTEF Ocean, kan du gjøre alt dette. Vi ser etter en fremragende kandidat på 4. år på MSc-studier som er interessert i data-/robotsyn, AI og robotikk. Kandidatene som har tatt fag i datasyn/visuell databehandling, AI og/eller robotikk vil bli prioritert. Gitt en Panda 7DoF-robotarm og et RGB-D-kamera (eksempel Intel RealSense) er følgende oppgaver tenkt for denne stillingen:
- Sette opp robotarmen og RGB-D-kameraet(e) i den respektive robotkonfigurasjonen.
- Implementer segmentering av objekter som skal manipuleres med robotarmen både i RGB-D-rom og punktskyrom og trekk ut nødvendige funksjoner.
- Robotisk ikke-gripbar manipulering av de glidende objektene fra den opprinnelige plasseringen til målposisjonen.
- Validering av metoden i laboratoriet ved bruk av relevante objekter.
Når det gjelder robotstyring, vil kandidaten bruke noe av kodebasen vi har fra andre prosjekter i vår gruppe, men noen modifikasjoner er å forvente spesifikt tilpasset oppgaven. Når det gjelder egnet gripeverktøy, vil du ha tilgang til et egnet griperverktøy for å manipulere objektene.
Gode kandidater med bakgrunn fra for eksempel informatikk og AI (NTNU IDI) eller Robotikk (NTNU Kybernetikk) er et eksempel på aktuelle kandidater, men vi oppfordrer alle kvalifiserte kandidater til å søke.
Nødvendige kvalifikasjoner:
- Gode kunnskaper innen datasyn og AI
- Gode programmeringskunnskaper i Python/C++
Ønskede kvalifikasjoner:
- Erfaring med simulerte eller fysiske roboter
Hvis dette høres interessant ut, send en søknad og legg ved karakterutskrift og CV. Dersom du har andre relevante dokumenter, for eksempel kodelager (som kan dokumentere dine kodeferdigheter), tidligere rapporter/prosjektoppgaver etc., er det fint om du legger ved dette.
Det er mulig og ønskelig at arbeidet fortsetter som en masteroppgave for 5. årsstudiet. Masteroppgaven vil i så fall være tilknyttet et SINTEF-ledet prosjekt.
Arbeidssted: MaroLab, SINTEF Ocean Varighet: Seks uker Søknadsfrist: 1. april 2023. Veileder: Ekrem Misimi, seniorforsker, SINTEF Ocean
