Til hovedinnhold

Trine Kirkhus

Seniorforsker

Trine Kirkhus

Seniorforsker

Trine Kirkhus
Telefon: +47 930 65 975
Avdeling: Smart Sensor Systems
Kontorsted: Oslo

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+977035

This paper presents a real-time contour tracking and object segmentation algorithm for 3D range images. The algorithm is used to control a novel micro-mirror based imaging laser scanner, which provides a dynamic trade-off between resolution and frame rate. The micro-mirrors are controllable, enablin...

Forfattere Thielemann Jens T Berge Asbjørn Kirkhus Trine Skotheim Øystein
År 2012
Type Del av bok/rapport
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1272892

We present an implementation of a novel foveating 3D sensor concept, inspired by the human eye, which intends to allow future robots to better interact with their surroundings. The sensor is based on a time-of-flight laser scanning technology, where each range distance measurement is performed indiv...

Forfattere Breivik Gøril M. Thielemann Jens T Berge Asbjørn Skotheim Øystein Kirkhus Trine
År 2011
Type Konferansebidrag og faglig presentasjon
Publikasjon
https://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+910723

We present an implementation of a novel foveating 3D sensor concept, inspired by the human eye, which intends to allow future robots to better interact with their surroundings. The sensor is based on a time-of-flight laser scanning technology, where each range distance measurement is performed indiv...

Forfattere Breivik Gøril Margrethe Thielemann Jens T Berge Asbjørn Skotheim Øystein Kirkhus Trine
År 2011
Type Del av bok/rapport