Til hovedinnhold

Bevegelsesstyring

Bevegelsesstyring

Bevegelse er forflytning av masse. Bevegelsesstyring omfatter derfor måling og styring av bevegelse. Måling av bevegelse kan brukes til diagnose og for styring av mekaniske system. Anvendelsene spenner fra enkel motorstyring til komplekse systemer som biler og avanserte roboter.

Kompetanseområder:

  • Avansert robotikk
  • Avanserte styresystem for bil
  • Bioinspirerte styresystemer
  • Måling og analyse av bevegelse
  • Samhandlende roboter
  • Servostyring
  • ROV og AUV
  • Haptiske grensesnitt

Eksempler på anvendelser:

  • Balansekontroll - Måling og analyse av stabilitet
  • Diagnose av hjerneskader hos barn
  • Kvantitativ analyse av nakkebevegelser for å påvise nakkeskader
  • Roboter som maler Kinderegg-figurer
  • Slangerobot som kan slukke branner
  • Roboter som samarbeider
  • CEmACS - Kollisjonsunngåelse for biler

Fagmiljø:

Avdeling for Anvendt Kybernetikk ( kun på engelsk)

Forskningsleder