Til hovedinnhold

Tu Dac Ho

Forsker

Tu Dac Ho

Forsker

Tu Dac Ho
Telefon: +47 930 06 185
Mobil: +47 930 06 185
Avdeling: Maritim
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjoner

Publikasjon

Optimization of Wireless Sensor Network and UAV Data Acquisition

http://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1253669

This paper deals with selection of sensor network communication topology and the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for data gathering. The topology consists of a set of cluster heads that communicate with the UAV. In conventional wireless sensor networks Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy...

Forfattere Ho Tu Dac Grøtli Esten Ingar Sujit P.B. Johansen Tor Arne Sousa Joao Borges
År 2015
Type Tidsskriftsartikkel
Publikasjon

UAVs Trajectory Planning by Distributed MPC under Radio Communication Path Loss Constraints

http://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1168126

In this paper, a distributed linear MPC approach to solve the trajectory planning problem for rotary-wing UAVs is proposed, where the objective of the UAV system is to form a communication network to multiple targets with given radio communication capacities. The approach explicitly incorporates con...

Forfattere Grancharova Alexandra Grøtli Esten Ingar Ho Tu Dac Johansen Tor Arne
År 2014
Type Tidsskriftsartikkel