Til hovedinnhold

Tu Dac Ho

Forsker

Tu Dac Ho

Forsker

Tu Dac Ho
Telefon: +47 930 06 185
Avdeling: Maritim
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjoner

Publikasjon

Optimization of Wireless Sensor Network and UAV Data Acquisition

http://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1253669

This paper deals with selection of sensor network communication topology and the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for data gathering. The topology consists of a set of cluster heads that communicate with the UAV. In conventional wireless sensor networks Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy...

Forfattere Ho Dac-Tu Grøtli Esten Ingar Sujit P.B. Johansen Tor Arne Sousa Joao Borges
År 2015
Type Tidsskriftspublikasjon
Publikasjon

UAVs Trajectory Planning by Distributed MPC under Radio Communication Path Loss Constraints

http://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1168126

In this paper, a distributed linear MPC approach to solve the trajectory planning problem for rotary-wing UAVs is proposed, where the objective of the UAV system is to form a communication network to multiple targets with given radio communication capacities. The approach explicitly incorporates con...

Forfattere Grancharova Alexandra Grøtli Esten Ingar Ho Dac-Tu Johansen Tor Arne
År 2014
Type Tidsskriftspublikasjon
Vis alle publikasjoner hos Cristin