Marianne Bakken

Forsker

Enhet:: SINTEF Digital
Avdeling:: Smarte sensorer og mikrosystemer
Kontorsted:: Oslo

Jeg forsker på dyplæring for robotsyn og 3D avbildning. Forskningsinteresser: Forklarbare metoder for dyplæring, dyplæring for landbruksrobotikk, kamerabasert robotnavigasjon, computer vision på 3D data og punktskyer, 3D avbildningsteknikker, computer vision i norsk vareproduksjon.

Se engelsk side for liste med mine prosjekter.

Utdanning

Sivilingeniør i elektronikk
Doktorgrad i robotikk

Kompetanse og fagområder

- Robotsyn
- Dyplæring på bilder og 3D data
- Landbruksrobotikk
- Kvalitetskontroll og robotsyn for vareproduserende industri

https://www.linkedin.com/in/marianne-bakken-7327966b/

ResearchGate

https://www.researchgate.net/profile/Marianne-Bakken-3

ORCID

https://orcid.org/0000-0003-4958-8194

Fremhevede publikasjoner

2021 Doktorgradsavhandling
Explainable and data-efficient learning for visual guidance of autonomous agri-robots
2022 Vitenskapelig artikkel
Automated 3D burr detection in cast manufacturing using sparse convolutional neural networks Les publikasjonen
2021 Vitenskapelig foredrag
Robot-supervised Learning of Crop Row Segmentation
2020 Vitenskapelig artikkel
Principal Feature Visualisation in Convolutional Neural Networks Les publikasjonen
2018 Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Bin Picking of Reflective Steel Parts Using a Dual-Resolution Convolutional Neural Network Trained in a Simulated Environment Les publikasjonen

Flere publikasjoner

2021 Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Robot-supervised Learning of Crop Row Segmentation Les publikasjonen
2020 Vitenskapelig artikkel
Autonomous Crop Row Guidance Using Adaptive Multi-ROI in Strawberry Fields Les publikasjonen
2019 Vitenskapelig artikkel
End-to-end learning for autonomous crop row-following Les publikasjonen
2016 Rapport
Apricot 2 - CT imaging of whole fish and fillets Les publikasjonen

Annen formidling

2023 Faglig foredrag
Semantically consistent self-supervised representation learning on point clouds
2020 Poster
Principal Feature Visualisation in Convolutional Neural Networks
2020 Vitenskapelig foredrag
Fast reasoning visualization for deep convolutional networks
2019 Vitenskapelig foredrag
End-to-end Learning for Autonomous Navigation for Agricultural Robots
2018 Poster
End-to-end Learning for Autonomous Navigation for Agricultural Robots
2018 Vitenskapelig foredrag
Bin Picking of Reflective Steel Parts using a Dual-Resolution Convolutional Neural Network Trained in a Simulated Environment
2014 Vitenskapelig foredrag
Parallel Dynamic Roadmaps for Real-Time Motion Planning in Complex Dynamic Scenes
2013 Vitenskapelig foredrag
OPTIMIZING AN INFRARED CAMERA FOR OBSERVATION OF ATMOSPHERIC GRAVITY WAVES FROM A CUBESAT PLATFORM

Kontaktinformasjon

Besøksadresse:
Forskningsveien 1
Oslo

Kontakt oss

Tjenester

Rapporter og publikasjoner

Forskningssenter og samarbeid

Karriere

Bærekraft

Institutter

Andre enheter

Ledelse og organisering

Om oss

Følg oss