Til hovedinnhold

Aksel Andreas Transeth

Forskningsleder

Aksel Andreas Transeth

Forskningsleder

Aksel Andreas Transeth
Telefon: +47 412 26 902
Mobil: +47 412 26 902
Enhet: SINTEF IKT
Avdeling: Anvendt kybernetikk
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjoner

Publikasjon

Robotics for the Petroleum Industry - Challenges and Opportunities

http://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1133743

High uptime of petroleum plants, simple logistics, and good Health, Safety and Environment (HSE) conditions are all key factors for a successful petroleum industry. These issues need particular attention when facing new challenges with, e.g., production in more remote areas, but are also highly rele...

År 2013
Type Konferanseartikkel/Bokkapittel
Publikasjon

Snake robot obstacle-aided locomotion on inclined and vertical planes: Modeling, control strategies and simulation

http://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1050306

Snake robots have the potential of similar traversability capabilities as biological snakes by utilizing terrain irregularities for efficient propulsion, i.e. obstacle-aided locomotion (OAL). In order to realistically model and understand this issue we present a mathematical model for wheel-less sna...

År 2013
Type Konferanseartikkel/Bokkapittel
Vis alle publikasjoner