Next Generation Robotics
Prosjektet er et såkalt KMB-prosjekt (Kompetanseprosjekt med brukermedvirkning) der hovedfinansieringen kommer fra Norges forskningsråd (BIA-programmet) og resten fra deltakende industribedrifter. Prosjektet har følgende bedriftspartnere: Hydro Aluminium AS, Elkem Mosjøen AS, StatoilHydro, Tronrud Engineering AS, Scandinavian Business Seating AS (tidl. HÅG), RobotNorge AS. Fra instituttsiden deltar SINTEF IKT, SINTEF Raufoss Manufacturing, NTNU Inst. for Teknisk Kybernetikk, NTNU Inst. for Produksjons- og kvalitetsteknikk.
Hovedmålsetting for prosjektet er: Utvikle anvenbar robotteknologi som imøtekommer behov innen norsk industri for robotiserte løsninger for økt konkurransekraft, sikkerhet og effektivitet innen spesifikke applikasjoner.
Prosjektet har følgende arbeidspakker:
WP1: Sanntids signalkombinering av sensordata for styringsformål
WP2: Dynamisk interaktiv styring
WP3: Autonomi
WP4: Konseptstudier
WP5: Integrering for et totalt systemdesign
WP6: Prosjektledelse
Prosjektet har oppstart medio 2009 og har en varighet på 5 år. Prosjektet har som viktig målsetting å øke kompetansen på instituttsiden og i industrien vedrørende avansert og fremtidsrettet robotteknikk, også med tanke på fremtidens lærende robotsystemer. Prosjektet finansierer 4 PhD-stipender.Gjennom konseptstudier skal det utvikles konsepter/demonstratorer for robotiserte industrielle løsninger som i dag representerer utfordringer for deltakende industribedrifter. Komplekse systemer for sanntids sensorsignalkombinering skal utvikles for at robotsystemene skal kunne operere sikkert i dynamiske omgivelser. Prosjektet tar sikte på å frembringe et betydelig antall forskningsartikler om ovennevnte temaer.
