Automatisering og robotikk
Trendene i dagens og fremtidens marked er mer preget av individualisme enn noen gang. Dette innebærer flere og flere serier, men med relativt lave volum. Utfordringen blir da hvordan man kan forsvare kostnadene med tradisjonelle statiske automatiseringsløsninger innen produksjonen.
Vi har fokus på å forske frem nye og fleksible automatiseringsløsninger som ivaretar fremtidens krav til hurtig og enkel rekonfigurering av produksjonsutstyr for optimal utnyttelse av produksjonsareal, personell og energiforbruk. Et annet fokusområde innen vår forskning er produksjonsoppgaver som tradisjonelt sett har vært og er forbeholdt manuell arbeidskraft på grunn av deres kompleksitet. Dette han være håndtering, bearbeiding og sammenføyning av material med stokastiske variasjoner innen geometri og oppførsel. Dette vil kreve en adaptiv produksjonsprosess som har evnen til å føle og reagere hurtig på forandringer i omgivelsene og materialets oppførsel. Eksempel er søm og andre sammenføynings oppgaver som involverer tekstiler, bearbeiding av kjøtt og fisk, samt andre prosesser som involverer materialer med store toleranser.
For prototypverifikasjon og demonstrasjon av vår forskning disponerer vi flere forskningslaboratorier både i Trondheim og på Raufoss, hvor vi har tilgang på roboter fra de fleste leverandørene som Kuka og Nachi med sanntids sensor grensesnitt samt ABB og Adept.
Kompetanse inne gruppen for Automatisering og Robotikk:
Industrirobotikk
Bevegelsesstyring
Sensorikk
Elektronikk
Sanntidstyring
Vision
Softwareutvikling
Forskerkompetanse innen gruppen for Automatisering og Robotikk sammen med resten av avdelingen for produksjonsteknologi, gir oss evnen til å forske på og utvikle totale automatiske produksjonsløsninger som er rettet mot fremtidens produksjon.