Aiko – Slangerobot med elektriske motorer

Aiko ble utviklet for å fremskaffe et transporterbart system for eksperimentering med slangebasert fremdrift. Roboten har blitt utviklet gjennom et samarbeid mellom SINTEF og Institutt for Teknisk kybernetikk ved NTNU.

Se Aiko i aksjon på Technoport-messen.

Teknisk data

  • Lengde: 1.5 m
  • Vekt: 7 kg
  • Antall frihetsgrader: 20
  • Vinkelutslag i hvert ledd: +/- 45 grader
  • Aktuatorprinsipp: Elektriske DC motorer
  • Maks leddmoment: 2.5 Nm

Kontaktperson ved SINTEF Anvendt kybernetikk: Aksel Transeth


Publisert 6. februar 2008