Idéen bak SnakeFighter går ut på å utstyre en brannslange med vannhydrauliske aktuatorer som gjør at den kan bevege seg som en biologisk slange. Dermed vil brannslangen kunne bevege seg på egen hånd og gjennomføre vanskelige intervensjoner, som for eksempel brannbekjempelse. Det resulterende systemet vil bli en vannhydraulisk slangerobot. Fordelen med en slangerobot fremfor en robot med hjul eller ben er at slangeroboter potensielt vil være mer robuste og ha bedre fremkommelighet i vanskelige miljøer.

Det geniale med denne idéen er at energien som slangeroboten trenger for å bevege seg, allerede finnes inne i brannslangen. Her finnes vann trykksatt til 100 bar (1450 PSI). Vann har faktisk tre funksjoner i et SnakeFighter system ettersom det kan benyttes som:

1. Slukkemedium (for å slukke brannen)
2. Kjølemedium (for å kjøle ned roboten)
3. Hydraulisk medium (for å bevege leddene)

For å demonstrere SnakeFighter konseptet, bestemte SINTEF seg for å bygge en vannhydraulisk slangerobot. Roboten fikk navnet Anna Konda og er så langt vi kjenner verdens første vannhydrauliske slangerobot og også den største og sterkeste slangeroboten som noensinne er laget. Anna Konda er 3 m lang og veier 75 kg. De vannhydrauliske aktuatorene som får roboten til å bevege seg, er spesiallagd og gir roboten enorme krefter. Anna Konda beveger seg som en biologisk slange og er også i stand til å heve hodet for å sprute vann.

Mer informasjon om våre slangeroboter

Et komplett SnakeFighter system har mange anvendelser i tillegg til brannbekjempelse. Generelt kan systemet betraktes som et transportsystem for vilkårlige sensorer og verktøy i krevende, utilgjengelige og/eller farlige miljøer. Anvendelsen av systemet avgjøres av hvilke sensorer og verktøy som monteres på slangeroboten. Noen tenkte anvendelser av et SnakeFighter system er illustrert under.

Tunnelbranner

Et SnakeFighter system permanent installert i en veitunnel kan vekkes til live dersom en brann oppstår inne i tunnelen. Slangerobotene som mobiliseres kan for eksempel gjøre slukningsarbeid, sende videobilder til brannmannskaper utenfor tunnelen, og gi oksygen og kommunikasjonsmuligheter til overlevende inne i tunnelen.

Eksplosjonsbekjempelse

Et SnakeFighter system kan gjøre en jobb i en eksplosjonsfarlig omgivelse slik at det ikke er nødvendig å sende mennesker inn i denne omgivelsen for å løse situasjonen.

Undervannsoperasjoner

Ved å lære en SnakeFighter robot å svømme, kan den for eksempel benyttes til inspeksjon og vedlikehold av undervannsinstallasjoner. Dette vil typisk være olje- og gassinstallasjoner av noe slag på havbunnen.

Search & rescue operasjoner

En slangerobot er lang, fleksibel og slank. Dette gjør den egnet til å bevege seg i svært trange og utilgjengelige omgivelser. Et SnakeFighter system kan derfor benyttes til å søke etter overlevende i ruinene av et sammenrast hus, for eksempel etter et jordskjelv.

Service roboter

Roboter laget for å hjelpe til i hjemmet blir stadig mer vanlig. En mulig anvendelse av en SnakeFighter robot i denne forbindelse er luking og vanning av planter i hagen din ved å koble den til hageslangens vannkran.

SINTEF jobber nå med utviklingsplaner mot et kommersielt SnakeFighter system. Institutt for Teknisk kybernetikk ved NTNU er involvert i prosjektet blant annet i form av diplomoppgaver og doktorgradsarbeid.

Kontaktperson ved SINTEF Anvendt kybernetikk: Aksel Transeth