Fast dual-arm manipulation using variable admittance control: Implementation and experimental results
Kategori
Vitenskapelig foredrag
Oppdragsgiver
- Research Council of Norway (RCN) / 223254
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Magnus Bjerkeng
- Johannes Schrimpf
- Torstein Anderssen Myhre
- Kristin Ytterstad Pettersen
Institusjon(er)
- SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Presentert på
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2014
Dato
14.09.2014 - 18.09.2014