A 3D Motion Planning Framework for Snake Robots
Kategori
Vitenskapelig foredrag
Oppdragsgiver
- Research Council of Norway (RCN) / 223254
- Research Council of Norway (RCN) / 205622
Språk
Engelsk
Forfatter(e)
- Pål Liljebäck
- Kristin Ytterstad Pettersen
- Øyvind Stavdahl
- Jan Tommy Gravdahl
Institusjon(er)
- Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
- SINTEF Digital / Mathematics and Cybernetics
Presentert på
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Sted
Chicago, Illinois
Dato
14.09.2014 - 18.09.2014
Arrangør
IEEE/RSJ